設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：一種具有傳感器定位功能的新型無(wú)人機(jī)探雷傾斜巡洋艦

一種具有傳感器定位功能的新型無(wú)人機(jī)探雷傾斜巡洋艦

奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱，自主無(wú)人機(jī)是探索危險(xiǎn)環(huán)境的理想選擇。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。*近，他在印度尼西亞爪哇島的一座噴發(fā)火山上空駕駛無(wú)人機(jī)，采集樣本，這在很多年前是做不到的。

Inkonova公司的無(wú)人機(jī)發(fā)展同樣適用于其它企業(yè)缺少GPS信號(hào)的環(huán)境。該公司曾計(jì)劃對(duì)一座廢棄的核電站了測(cè)繪，然而我們*終還是由于擔(dān)憂螺旋槳會(huì)擴(kuò)散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱，雖然對(duì)于他們自己無(wú)法得到進(jìn)一步影響學(xué)習(xí)這種系統(tǒng)測(cè)試，但在中國(guó)未來(lái)教育他們會(huì)爭(zhēng)取讓Tilt Ranger具備這種探測(cè)能力。日前，瑞典經(jīng)濟(jì)研究管理人員根據(jù)*新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)出了作為一種方式能夠隨意在飛行和地面行駛數(shù)據(jù)之間相互轉(zhuǎn)換的新型無(wú)人機(jī)Tilt Ranger，很快它就可以不需人類飛行員的幫助，學(xué)生自主創(chuàng)新探索地下礦藏。通常，無(wú)人機(jī)在開(kāi)放市場(chǎng)空間飛行時(shí)能夠充分借助GPS自主航行，但是因?yàn)檫@些衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法滲透到地下深處，這意味著教師需要解決人類飛行員幫助它們?cè)诘V洞內(nèi)運(yùn)作。

Tilt Ranger，新無(wú)人機(jī)，文件照片

瑞典公司 Inkonova 的 Ahmed Alnomany 和他的同事正在探索一個(gè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。AlNomany 表示，這個(gè)項(xiàng)目很復(fù)雜，因?yàn)樗麄冋噲D發(fā)明一種使用零碎技術(shù)定位人員的不同方法。

讓無(wú)人機(jī)看到周圍的環(huán)境是**步。在激光掃描儀和SLAM技術(shù)(用于評(píng)估無(wú)人機(jī)和附近物體之間的距離)的幫助下，無(wú)人機(jī)可以構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，并且它可以快速完成這項(xiàng)工作。

Tilt Ranger

Inkonova公司企業(yè)*近使用它的人工智能操作使用無(wú)人機(jī)Tilt Ranger，借助SLAM技術(shù)對(duì)馬里共和國(guó)的一處地下礦藏了分析地圖測(cè)繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作管理人員我們就能重建一處大約有3萬(wàn)立方米礦藏的截面圖。據(jù)介紹，Tilt Ranger可借助一些附加的傳感器可以完成工程測(cè)繪，比如說(shuō)，無(wú)線振動(dòng)傳感器系統(tǒng)能夠有效幫助它定位和飛行，完全沒(méi)有不需要GPS的幫助。在初期主要測(cè)試發(fā)展過(guò)程中，這款無(wú)人機(jī)已能夠自己獨(dú)立在空中數(shù)據(jù)社會(huì)穩(wěn)定安全飛行。

當(dāng)它遇到異常的空間地形時(shí)，它有另一種方法。 無(wú)人機(jī)配備了輪子，可以在地面上行駛，必要時(shí)可以以一定的傾斜角度飛行，甚至可以翻滾。 Alnomany說(shuō)，當(dāng)它飛到墻邊時(shí)，無(wú)人機(jī)將從飛行狀態(tài)調(diào)整到其他州。