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設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊:位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機器人

作者:admin 瀏覽量:444 來源:本站 時間:2022-12-23 13:48:08

信息摘要:

設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊:位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機器人位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機器人隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)作為一個新興的熱門產(chǎn)業(yè),在全球市場的崛起和高新技術(shù)項目中備受追捧。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接

設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊:位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機器人

位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機器人

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)作為一個新興的熱門產(chǎn)業(yè),在全球市場的崛起和高新技術(shù)項目中備受追捧。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等)與動態(tài)信號(如振動信號)的數(shù)據(jù)融合處理功能;具有黑匣子記錄功能;系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測,具有振動測量及溫度測量功能,操作簡單,自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng);適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)問題,保證設(shè)備正??煽窟\行。在智能機器人的控制中,傳感器起著至關(guān)重要的作用。多虧了這些傳感器,這個機器人具有人類一樣的感知功能和反應(yīng)能力。根據(jù)被檢測對象的不同,可以分為內(nèi)部傳感器(檢測機器人自身的狀態(tài)傳感器,如: 位置傳感器和角度傳感器)和外部傳感器(檢測機器人的環(huán)境和條件的傳感器,如: 視覺傳感器,聽覺傳感器)。

幾種典型的內(nèi)部傳感器:

  機器人是機電信息一體化的產(chǎn)品,內(nèi)部振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)與電機、軸等機械設(shè)備部件或機械設(shè)計結(jié)構(gòu)如手臂、手腕等安裝在一起,完成一個位置、速度、力度的測量,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)控制。

  位置位移傳感器

普通位置傳感器(位移傳感器)包括線性位移傳感器和角位移傳感器(角度傳感器)。 在線性位移傳感器、線性位移傳感器(電子尺)和拉繩位移傳感器中,角位移傳感器有三種:導(dǎo)電塑料角度傳感器、磁感霍爾原理角度傳感器和光電編碼器。

速度和加速度計

有兩種速度傳感器用于測量平移和旋轉(zhuǎn)速度,但在大多數(shù)情況下,它們只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖速度傳感器和測速發(fā)電機測量速度,用應(yīng)變片和伺服無線振動傳感器測量加速度。其中,壓電式無線振動傳感器因其穩(wěn)定可靠、性價比高而*常用。

  力覺傳感器

  力覺傳感器可以用于測量兩物體信息之間相互作用力和力矩。常用半導(dǎo)體應(yīng)力計、轉(zhuǎn)矩傳感器技術(shù)測量。

幾種典型的外部傳感器:

早期的工業(yè)機器人沒有外部感知能力,但新一代的智能機器人需要具備糾正和響應(yīng)環(huán)境變化的能力,外部傳感器正是為了實現(xiàn)這些能力。

  觸覺傳感器

  微型開關(guān)是接觸傳感器*常用型式,其他還有隔離式雙態(tài)接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

  應(yīng)力傳感器

  應(yīng)變儀常用于應(yīng)力分析測量。

  接近度傳感器

超聲波近程傳感器通常用于遠程測量或智能機器人超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)。 近距離測量需要相對小的渦流傳感器或紅外接近傳感器。

  聲覺傳感器

聲傳感器的復(fù)雜性可以從簡單的聲存在檢測到復(fù)雜的聲頻分析,直到連續(xù)自然語言中個體語音和詞匯的識別。

接觸或非接觸振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)

  常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶,此外熱電電視網(wǎng)絡(luò)攝像機測及感覺工作溫度圖像處理方面也取得研究進展。

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