設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：充氣太空機(jī)器人由介電彈性體傳感器制成

充氣太空機(jī)器人由介電彈性體傳感器制成

據(jù)CNMO移動(dòng)中國(guó)報(bào)道，來(lái)自?shī)W克蘭生物工程學(xué)院和德累斯頓工業(yè)大學(xué)的研究人員*近設(shè)計(jì)了一種新型充氣太空機(jī)器人。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車(chē)輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。這些機(jī)器人由電介質(zhì)彈性體傳感器(det)制成。介電彈性體傳感器本質(zhì)上是一個(gè)由軟橡膠材料制成的電容器。

開(kāi)展這項(xiàng)工作研究的研究管理人員因素之一Joseph Ashby表示，目前的空間信息技術(shù)發(fā)展受到了其質(zhì)量和體積的限制。即使是把一公斤重的物體發(fā)射到軌道上，也要花費(fèi)數(shù)千美元。他們的研究主要目的是用更輕的智能建筑材料可以結(jié)合充氣結(jié)構(gòu)來(lái)替代或增強(qiáng)企業(yè)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。為了使他們的技術(shù)已經(jīng)成為我國(guó)目前市場(chǎng)空間驅(qū)動(dòng)器的可行替代品，研究設(shè)計(jì)人員仍然存在需要我們克服一些問(wèn)題關(guān)鍵的挑戰(zhàn)。在空間中，使用介電彈性體傳感器還有待進(jìn)一步完善。

阿什比說(shuō)，他們現(xiàn)在正計(jì)劃繼續(xù)開(kāi)發(fā)現(xiàn)有的原型。 但是也正在探索用于各種不同應(yīng)用的其他可能的設(shè)計(jì)。 他們還致力于保護(hù)機(jī)器人免受惡劣空間環(huán)境的屏蔽方法。

與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)不同，這些電容器允許研究人員在不使用復(fù)雜的重型傳動(dòng)機(jī)制的情況下產(chǎn)生大范圍的運(yùn)動(dòng)和力。阿什比說(shuō)，在個(gè)案基礎(chǔ)上，如果使用較小的衛(wèi)星，將有機(jī)會(huì)部署和控制天線或陣列，這也將大大改善其通信和電力設(shè)施的性能。