設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：快速機(jī)器人采用激光雷達(dá)傳感器融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航

運(yùn)輸機(jī)器人采用多傳感器融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航

據(jù)悉，真正的機(jī)器人被稱為小黃馬快遞機(jī)器人，配備了一系列**設(shè)備，包括激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。作為定位的核心技術(shù)之一，R & D 公司選擇了多傳感器融合定位方案，如多線性 LIDAR + GPS + 慣性導(dǎo)航，以實(shí)現(xiàn)精確定位和自主導(dǎo)航。

具體情況來(lái)說(shuō)，首先激光雷達(dá)系統(tǒng)社會(huì)環(huán)境建圖獲得先驗(yàn)點(diǎn)云地圖，GPS和慣導(dǎo)初步分析確定機(jī)器所在的全球經(jīng)濟(jì)位置，再使用激光雷達(dá)掃描電子數(shù)據(jù)與先驗(yàn)點(diǎn)云地圖的匹配可以獲得發(fā)展更為精準(zhǔn)的全球重要位置，實(shí)現(xiàn)企業(yè)精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。在感知層，融合激光雷達(dá)和視覺信息實(shí)時(shí)識(shí)別周圍的行人、車輛和障礙物，為規(guī)劃出*優(yōu)繞行路徑問(wèn)題提供理論依據(jù)。

基于該方案，機(jī)器人的自動(dòng)實(shí)時(shí)合成、定位和導(dǎo)航精度可保持在1～3cm，實(shí)現(xiàn)室外到室內(nèi)的無(wú)縫切換。

今年，機(jī)器人產(chǎn)量預(yù)計(jì)將達(dá)到1000臺(tái)左右，6月份有望進(jìn)入北京部分居民區(qū)。此外，該公司還將開發(fā)一種四足智能配電機(jī)器人，預(yù)計(jì)將于今年6月生產(chǎn)出**臺(tái)樣機(jī)，屆時(shí)它就可以實(shí)現(xiàn)自行走功能。在未來(lái)，送貨機(jī)器人還將能夠連接到無(wú)人的本地網(wǎng)絡(luò)，走出公園，像快遞員一樣在街道上穿梭。

多虧了它的多線激光雷達(dá)，機(jī)器人可以在夜間自主巡航，每天24小時(shí)送貨。 針對(duì)路況變化、行人眾多復(fù)雜環(huán)境，機(jī)器人攝像頭激光雷達(dá)行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)和障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和物體，提高了避障精度。 北京海淀區(qū)企業(yè)研發(fā)的配送機(jī)器人已在清華大學(xué)、中關(guān)村智早街和幾個(gè)封閉社區(qū)了7000公里的測(cè)試和調(diào)試，并實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模批量生產(chǎn)。 預(yù)計(jì)今年6月在北京投入使用。 快遞費(fèi)用由每人1.5元降低到1元以下。

目前，研發(fā)管理公司已和多家企業(yè)物業(yè)園區(qū)發(fā)展達(dá)成戰(zhàn)略合作。根據(jù)學(xué)生不同產(chǎn)業(yè)園區(qū)業(yè)主信息需求，開發(fā)了兩款快遞物流機(jī)器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有自己乘坐電梯送貨的功能，可將貨物送到業(yè)主家門口。