設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：瑞士鰻魚(yú)機(jī)器人可以依靠傳感器和活性有機(jī)體檢測(cè)有毒化學(xué)物質(zhì)

近日，一家瑞士機(jī)器人技術(shù)公司成功開(kāi)發(fā)了一種模塊化機(jī)器人，它的外觀設(shè)計(jì)像一條鰻魚(yú)，在水里它的日常工作。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。這款被命名為Envirobot的鰻魚(yú)機(jī)器人被研發(fā)人員賦予了探測(cè)水污染中的有毒元素。水生機(jī)器人的模塊是由他們各自的小型電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的，如果他們停止運(yùn)行，每個(gè)模塊都很容易在現(xiàn)場(chǎng)更換。正如EPFL Biorob研究員Alessandro Crespi解釋道，鰻魚(yú)有一個(gè)由幾個(gè)不同模塊組成的身體，每個(gè)元素都有一個(gè)可以振蕩的單一自由度，所有這些自由度都可以創(chuàng)造出這種典型的鰻魚(yú)和lampreys的游泳運(yùn)動(dòng)。除此之外，它有著更大的用武之地被部署用于追蹤污染物的來(lái)源。瑞士公司EPFL Biorob開(kāi)發(fā)了一款類似蛇形的環(huán)境機(jī)器人(Envirobot)，它模仿了鰻魚(yú)游動(dòng)的姿態(tài)在水里工作。其身上每一個(gè)模塊部件都能檢測(cè)并探測(cè)水體中的各種有毒元素。Envirobot還具備將數(shù)據(jù)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上的能力，因此省去了操作人員對(duì)設(shè)備檢索的步驟，并能在對(duì)數(shù)據(jù)操作之前對(duì)每個(gè)模塊的結(jié)果分析。過(guò)去當(dāng)人們想到機(jī)器人以及它能執(zhí)行的任務(wù)時(shí)，也許較少出現(xiàn)與水下環(huán)境相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景。隨著水下機(jī)器人的興起，滿足人們?nèi)粘Ｐ蓍e、娛樂(lè)需求的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人不斷涌進(jìn)我們的視野。在我們認(rèn)知范圍之外的，還有其他完成人們意想不到的任務(wù)的水下機(jī)器人。Envirobot是目前*新研制成功的幫助人類在水體中監(jiān)測(cè)有害物質(zhì)的機(jī)器人。在2016年， 媒體The Verge有一篇文章曾透露，一家名為Eelume的挪威機(jī)器人公司生產(chǎn)了一種蛇形機(jī)器人(它實(shí)際上更像是一只瞪著眼睛的黑蛇，而不是鰻魚(yú))也可以在水下的應(yīng)用場(chǎng)景里使用，并用來(lái)幫助人類維護(hù)水下設(shè)備。機(jī)器人的模塊內(nèi)置了物理、生物和化學(xué)傳感器，用來(lái)測(cè)試水的導(dǎo)電性和溫度。其他的模塊依靠活的有機(jī)體來(lái)檢測(cè)水的毒素。例如，一個(gè)特殊的模塊含有EPFL Biorob團(tuán)隊(duì)在暴露于汞時(shí)發(fā)出光的細(xì)菌。其他模塊使用在水中發(fā)現(xiàn)毒素的電極上的魚(yú)細(xì)胞。與它一模一樣的是一種叫Daphnia的甲殼類動(dòng)物，它們的動(dòng)作可以用來(lái)反映出水的毒性。